香港警队的人员分为3种编制类别：纪律人员（警察）、文职人员、辅助警察。
文职人员不着警察制服、不宣誓、不享有警察权力，为警队提供三方面的支持服务：行动、专业和行政及后勤，以配合警队的日常运作。辅助警察由社会志愿人士组成，是一支以兼职的形式协助正式警察执行警务的准警察部队，根据《香港辅助警察条例》等组建并进行管理。辅助警察与正式警察一样，需要宣誓，评授警衔，着警察制服（但肩章上多一个“A”字，以与正式警察区别）；行使正式警察的相应权力；招募条件和程序与正式警察基本相同并接受严格、全面的警务训练。
“香港警察的工资福利在所有公务员中是最高的，不仅享有很高的工资，也享有各种的津贴和福利，如医疗和牙科服务（警察和家属都可以获得医疗服务）、休假及休假旅游（警察在4年内享受180天的全薪假）、教育津贴（最多可申请4名子女的教育津贴）、警察津贴（如生活津贴等）等，所以，请一名警察要花很多的钱，所以，香港警务处另外又聘请了3800多名辅警（相当大陆的协警）。
香港的辅警和大陆的协警不一样，大陆的协警大多是全职形式，但香港的辅警却是兼职形式，香港对辅警的招聘和正规警察一样严格，要求应聘辅警的人员必须要有固定职业，如公务员、工人、职员、经理、教师、大学生等，他们只是利用业余时间到辅警队服务，工资方面按小时计算，做一个小时的辅警工作就得一个小时的工资，福利方面只需要给他们买一份人身保险就够了，这样，既可以减轻警队的压力，又可以省下很多钱。
但是，香港的辅警工作的时候拥有和正规警察一样会有佩枪，拥有执法权和指挥权，辅警在街上如果看到违法人士和逃犯可以上前捉拿，另外，在和正规警察巡逻的时候，如果正规警察和辅警的警衔一样，那辅警听正规警察的指挥，但如果辅警的警衔比正规警察高，那正规警察就要听辅警的指挥了。香港辅警的最高级别是辅警总监，相当于大陆直辖市公安局下属支队的支队长，权力和级别是非常高的。
香港一直都很重视辅警的发展，香港的警务处长还亲自来到警校参加辅警的毕业典礼。香港的辅警在六七十年代曾经发挥了非常重要的作用。六十年代，香港发生了一系列的暴动、动荡，警力严重不足，压力很大，好在当时的辅警正好填补了这一缺陷，协助警队很好地维护了社会的治安。还有一个就是七十年代末期，由于廉政公署的反贪工作，造成警队人心惶惶，于是有一天很多警察走到廉署总部游行示威，让部分地区出现了治安真空，还有的警察扬言要罢工72小时，这时，很多辅警在岗位上随时奉命，随时应付这一突发事件，并在没有警察的地区巡逻值班，填补了治安真空。所以，香港很重视辅警的发展，不仅让他们拥有警棍、手铐等常规武器，还让他们拥有手枪！香港设有辅警总部，由一名辅警总监掌管，内设通讯、交通、学警、乐队四个部门，其职责是负责辅警的日常行政工作、辅警招聘、训练及职级晋升等。总部下辖五个辅警总区，分别由一名辅警总警司掌管，分为行政、行动两大部分。辅警总区又下辖若干警区。
辅警的警衔职级分四级十一等（纪律人员的警衔职级分四级十五等）。在警务工作中，辅警与正式警察一起执勤时，当职级相同时，辅警服从正式警察的指挥；当职级不同时，低职级的正式警察服从高职级的辅警指挥。
香港辅警与正式警察相比较，无论从其从事警务活动拥有的警察权，还是从其着装、警衔、训练与管理等诸方面与正式警察几无差别，辅警与正式警察主要区别是：辅警是兼职志愿者；正式警察是全职工作人员。
